귀납적 성경 연구를 통해 그리스도인과 비그리스도인 모두를 ‘예수님 보도록’ 돕는 사역단체 씨지저스(seeJesus)의 대표이다.
미국 캘리포니아주와 오리건주에서 어린 시절을 보내다가 아버지 잭 밀러(전 뉴라이프장로교회 목사)가 웨스트민스터신학교 교수로 발령받으면서 동부로 이주했다. 대학을 졸업한 후, 필라델피아 도심의 여러 기독학교에서 10년간 가르쳤으며, 학부모들과 함께 도심의 다인종 기독학교인 스프루스힐을 세우고 교장이자 교사로 재직했다.
1983년, 아버지가 월드하베스트미션(World Harvest Mission, 현 Serge)을 설립하도록 도왔고, 1996년까지 부이사장으로 섬기면서 “Sonship”과 “The Love Course”를 포함한 여러 제자양육 과정을 썼다. 1997년부터 1999년까지 비블리컬신학교에서 목회학 석사과정을 마쳤으며, 씨지저스를 설립하여 전 세계에 세미나를 열고 있다. 그 밖에도 많은 제자훈련 교재와 도서를 저술했는데, 국내에 역간된 책으로는 『일상 기도』(도서출판CUP) 등이 있다.