서울대학교 수학교육과에서 학사, 석사, 박사 학위를 받았다. 영동중학교에서 수학을 가르치고 이후 청주교육대학교에서 초등 예비 교사를 양성했으며, 한국교원대학교에서 중등 수학 예비 교사 양성 및 현직 교사 전문성 개발에 참여했다. 현재는 서울대학교 수학교육과에서 수학 논리와 논술, 수학학습 이론, 수학 교수 방법을 가르치고 있다.
오랜 기간 공인된 교육 기관에서 아이들의 수학교육 및 학습 방법을 연구해 왔다. 그 일환으로 대한수학교육학회 회장, 한국여성수리과학회 부회장, 국가 교육과정 전문위원회 위원, 교육부와 한국과학창의재단 자문위원, 서울대학교 평의원회 의원 등을 역임했다. 또한 2022 개정 수학과 교육과정 연구, 수학적 창의성 연구, 메타버스 환경에서의 수학 및 과학 분야 융합 교육 연구, 인공지능 기반의 수학학습 플랫폼 연구에서 책임자로 활동했으며 초중고 수학 영재 선발과 교육, 수학 창의성교육 교원 연수에 참여했다.
지은 책으로는 『수학적 창의성』, The Elements of Creativity and Giftedness in Mathematics(공저), Mathematical Modelling Education in East and West(공저), 『수학교육 논술』(공저), 『인공지능 시대, 교사가 만드는 미래 학교』(공저) 등이 있으며, 옮긴 책으로는 『색다른 학교 수학』, 『수학 수업 이야기』(공역), 『수학, 신체, 테크놀로지의 삼중주』(공역) 등이 있다.