한양대학교 전자통신공학과를 졸업한 뒤, 과학기술연합대학원대학교(UST) 한국전자통신연구원(ETRI) 스쿨에서 ICT 전공으로 박사학위를 취득했다. 현재는 한국항공우주연구원(KARI) 미래혁신연구센터 소속 선임연구원으로 재직중이며, 행성 간 인터넷을 실현하기 위한 차세대 심우주통신 기술을 연구하고 있다.
이 책은 컴퓨터 비전과 딥러닝이 자율주행차량에 어떻게 적용되는지에 대한 심도 있는 탐구내용을 담고 있다. 체계적이고 자세한 설명, 직접 시도해 볼 수 있는 실제 코드를 통해 자율주행차를 개발하는 과정을 경험할 수 있다. 차량에 장착된 카메라의 비디오 스트림을 분석하기 위해 OpenCV, TensorFlow, Keras를 사용하는 법을 배우고, 라이다로 장애물과 위치를 식별하는 방법을 습득한다. 나아가 차선 감지, 보행자 인식, 세그멘테이션 등 자율주행차향의 핵심 도전 과제를 다루게 된다. 이 책은 이론적인 배경뿐만 아니라 실질적인 경험을 제공해 자율주행차량 개발에 필요한 역량을 기르는 데 도움을 줄 것이다.
- 박희웅