경북대학교 전자공학과(공학사)
서강대학교 전자공학과(공학석사)
영국 University of Hull 전자공학과(공학박사)
미국 Carnegie Mellon University, Robotics Institute(객원부교수)
영국 Imperial College London, Dept of Computing(객원교수)
싱가포르 National University of Singapore, ECE Dept(객원과학자)
대구대학교 정보통신대학장
현) 대구대학교 전자전기공학부 교수
