1931년 히로시마 현에서 태어났다. 교토대학을 거쳐 리쓰메이칸(立命館) 대학 대학원을 수료했다. 교토 시 역사편찬소 주간을 역임하고 저술 활동을 했다. 모모야마가쿠인 대학 교수 등을 거쳐 현재 활발하게 저술 활동에 전념하고 있다.
저서로는『가쓰 가이슈』『가쓰 가이슈와 막부 말기 메이지』『일본인에게 천황이란 무엇인가』『메이지의 가이슈와 아시아』『메이지 유신 사론』『도쿠가와 요시노부』『막부 말기 : 교토, 오사카 역사 여행』『요코이 쇼난』『검증 : 료마의 전설』『환력 이후』『신센구미』 등이 있다.