‘향기로운 사회’는 누구나 건강과 행복, 평화로움을 누릴 수 있는 사회이며, 자연과 더불어 여유롭고 안정적인 생활을 할 수 있는 사회이다. 이러한 세상을 만드는 데 핵심적인 방안으로 캐나다의 미래학자 루빈 넬슨(Rubin Nelson)은 새로운 삶의 방식, 즉 자원봉사적 삶의 필요성을 강조하였다. 자원봉사활동은 사회 구성원으로서 민주시민으로서 자신에게 내재되어 있는 정신적ㆍ물질적 자원을 자발적 동기로 인류의 가치를 실현시키는 역할이다. 자원봉사자들이 자발적 참여로 사회의 발전과 복지에 기여하는 것이다. 이러한 자원봉사활동은 ‘향기로운 사회’를 만드는 데 필수요건이다.
자원봉사는 함께 나눌수록 커지는 활동이지만, 아쉽게도 많은 사람들은 자원봉사가 자신과는 먼 거리에 있는 것으로 생각하는 사람들이 많은 것이 현실이다. 이 책은 자원봉사에 대하여 공부할 학생들에게 현실적으로 접근될 수 있는 자원봉사 교재가 되기를 바라며 집필하였다. 사회복지교육은 대인서비스이며 전문자격을 필요로 하는 전문인 양성을 목표로 하기 때문에 교육현장의 지식과 실무현장의 경험이 끊임없이 교환되는 상호작용을 통하여 이루어져야 한다. 실무의 경험이 없는 자원봉사 교육은 생명력을 잃어버린 교육이 되고 배우는 학생들에게 구체적이고 정확한 지식과 기술을 가르쳐 주지 못하는 결과를 가져올 것이기 때문이다.