서울대학교 전자공학과를 졸업하고 카이스트 전기및전자공학과에서 석.박사 학위를 받았다. 현재 한국과학기술연구원 책임연구원을 맡고 있으며, 한국과학기술연구원 로봇기술플랫폼 사업단장이다.