미국 펜실베이니아에서 출생하였다. 1892년 마티(Mattie L. Wilcox)와 결혼하여 같은 해 10월 미감리회 한국선교사로 처음 한국 땅을 밟았다. 이후 1933년 선교사직에서 은퇴하고 1934년 12월 한국을 떠나기까지 42년간 교회를 개척하고 교육 사업을 전개하며 한국감리교회의 조직과 성장에 중추적 역할을 감당하였다.
Technological and Philosophical Correspondence School에서 박사학위를 취득한 노블은 평양에 기술학교 건립을 감독하여 1907년 완성하였으며, 한국에 처음으로 전화 시스템을 도입하는가 하면 근대영농법을 담은 농업 프로젝트들을 조직하고 발전시켰다. 한편 문학에 조예가 깊었던 노블은 정기간행지에 자신의 선교생활을 한국 역사에 녹여 체험적 소설을 연재하기도 하였는데《이화(Ewa, A Tale of Korea)》와《Blazing the Trail》등이 그것이다.