서울대학교 전기공학과에서 학사와 석사 학위를, 미국 위스콘신 대학교에서 공학박사 학위를 받았다. 영국 왕립대학교의 로봇 실험실 방문 교수와 미국 카네기-멜론 대학교 로봇 연구소의 방문 교수로 연구활동을 했다. 현재 한국과학기술원 교수로 재직 중이다.