1942년 일본의 미야기현(宮城縣) 이와누마(岩沼)에서 태어났다. 도호쿠대학(東北大學) 문학부를 졸업하고 큐슈대학(九州大學) 조수, 도호쿠대학 조교수, 히로시마대학(廣島大學) 교수를 거쳐 2004년 현재 도요대학(東洋大學) 문학부 교수로 재직중이다. 중국사상사와 일본사상사를 전공하고 있으며, 특히 양명학 분야에 많은 연구업적을 가지고 있다.
지은 책으로 <육상산과 왕양명(陸象山と王陽明)>(硏文出版), <전습록(傳習錄)>(角川書店), <채근담(菜根譚)>(たちばな出版),<세심동차기(洗心洞箚記)>(たちばな出版) 등이 있다.