한양대학교 공과대학 기계공학과 학사, 한양대학교 대학원 정밀기계공학과 석사를 받고 일본 동경대학 공학계연구과 박사, 동경대학 공학부 기계공학과 post-Doc.를 졸업했다. 현대건설 해외 plant 사업본부 사원으로 있다가 한국과학기술원기계공학부 연구원, 기술고시 출제위원을 역임하였다. 현재 경희대학교 테크노공학대학 지능로봇.신소재 공학전공 교수로 재직 중이다.
1987 일본 국비 문부성 국비 장학생. 1996 한국섬유공학회 논문상 수상.
연구분야는 메카트로닉스, CAD, 기구학, 진동학, 로봇공학, 설계공학.