밀러는 성공회 신부이며 기독교교육학자이다. 미국 포모나 대학에서 학사, 예일대학교 신과대학에서 신학석사, 철학박사학위를 받았다. 1952년이래로 예일대학교 신학부에서 기독교교육학 교수로 섬기다가 은퇴하였다. 그는 종교교육협회에서 격워로 발행하는 잡지 Religious Education의 편집인으로, 성공회 교과개발부 고문으로도 봉사하였다.