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이름:매튜 스카피노 (Matthew Scarpino)

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2018년 4월 <메이커를 위한 실전 모터 가이드>

매튜 스카피노(Matthew Scarpino)

하드웨어와 소프트웨어 설계 분야에서 12년간 경력을 쌓은 엔지니어다. 전기공학 석사 학위를 취득했으며 CID+(Advanced Certified Interconnect Designer) 자격을 보유했다. 현재는 임베디드 시스템을 위한 소프트웨어를 개발하고 있다. 저서로는 『Designing Circuit Boards with EAGLE』(Prentice Hall, 2014)와 『Programming the Cell Processor』(Prentice Hall, 2008)이 있다.  

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저자의 말

<메이커를 위한 실전 모터 가이드> - 2018년 4월  더보기

2002년 전기공학 석사 학위를 받을 무렵, 나는 자괴감에 빠진 적이 있었다. 아날로그 회로 이론에 대해서는 빠삭했지만, 현장에서 사용하는 회로 보드에 대해서는 아는 것이 거의 없었기 때문이다. 전기 모터에 적용되는 로렌츠 힘을 계산하는 방법은 알지만, 실제로 모터 컨트롤러가 작동하는 원리는 전혀 몰랐다. 한마디로 수식을 계산하는 프로그램을 작성할 수는 있었지만, 실제로 작동하게 만들 줄은 몰랐던 것이다. 학위를 취득한 지 얼마 되지 않아 최초의 아두이노 보드가 시장에 출시됐다. 이 보드는 구성도 간결하고 가격도 저렴해서 전 세계적으로 전기공학에 대한 관심을 불러일으켰으며, 불과 몇 년 후에 메이커 운동(Maker Movement)이 탄생하게 됐다. 메이커들은 복잡한 수학과 물리 이론에는 관심이 없으며, 실제로 만들 수 있는 데 관심을 갖고 있다. 전기공학에서 그들의 관심사는 3D 프린터나 라즈베리 파이 등을 이용해 멋진 하드웨어를 만드는 것이다. 하지만 메이커들은 모터에 대해서는 두려움을 갖고 있다. 최근 완제품 형태의 쿼드콥터(quadcopter)가 인기를 얻고 있는데, ESC를 직접 설계하거나 로봇 팔을 직접 프로그래밍하는 메이커는 별로 없다. 충분히 그럴 만하다. 모터는 다른 회로 부품보다 훨씬 복잡하다. 전압과 전류 같은 전기 값만 알아서는 모터를 제대로 다룰 수 없다. 토크나 각속도와 같은 물리적인 속성도 이해해야 한다. 전기 모터에 대해 설명하는 것은 쉽지 않다. 이 책은 엔지니어가 아닌 이들도 개념을 쉽게 이해할 수 있도록 저술됐다. 수학 및 물리에 대한 기본적인 배경지식이 필요하긴 하지만, 전반적으로 실제로 만드는 방법을 소개하는 데 주안점을 뒀다. 로렌츠 힘이나 전자기 플럭스와 같은 이론에 대해 설명하기보다는 실전에 유용한 지식을 전달하는 데 신경 썼다. 즉, 복잡한 수식을 쏟아내기보다는 시중에 나와 있는 다양한 종류의 모터와 이들을 제어하는 방법을 소개한다. 모터를 능숙하게 다루기까지 어느 정도 시간과 인내심이 필요하지만, 일단 큰 고비를 넘기고 나면 이전에는 하지 못했던 환상적인 프로젝트를 만들 수 있다. 로봇이나 원격 조종 자동차도 얼마든지 만들 수 있다. 비록 갈 길은 멀지만, 장담하건대 충분히 도전할 만한 가치가 있다.

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