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박태수1968년 안동교육대학을 졸업하고 초등학교 교사로 재직하였다. 1974년 중앙대학교 사범대학 교육학과를 편입학하여 졸업하였고 이후 고등학교 교사로 재직하였다. 1979∼1989년 중앙대학교에서 교육심리 전공으로 석·박사 학위를 취득하고, 2005년 인도 비하르요가대학에서 요가명상지도자 과정을 밟았다. 1979∼1988년 한국교육개발원 연구원, 책임연구원을 지냈고, 1988∼2011년 현재 제주대학교 교수로 재직 중이다.
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