1994년 일본 동경대학 대학원 인도철학과 중국철학과에서 화엄철학을 전공하여 문학박사 학위를 받고, 1994년 연세대 철학과 교수로 부임하여 화엄철학, 선불교, 중국철학사, 도교철학사상 등을 강의하고 있다.
역저서 중에 많이 읽힌 것으로, 『선학사전』, 『때 묻은 옷을 걸치며』, 『한국근현대 불교사상 탐구』, 『원각경.현담』, 『선문수경』, 『선문답일지미』, 『규봉종밀과 법성교학』, 『화엄경초역해설』 등이 있다. 선학회, 정토학회, 동양철학회 학회장을 역임했고, 연세공헌공수상 및 우수 업적상, 불교평론학술상, 청송학술상 등을 수상했다.