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임종수감리교신학대학교, 민족문화추진회 국역연수원(현 한국고전번역원), 성균관대학교 동양철학과 대학원을 졸업했다. 성균관대학교 동아시아학술원에서 박사 학위를 받은 후, 동아시아학술원 BK21 박사 후 연구원, 유교문화연구소 책임연구원을 거쳐 성균관대학교 초빙교수를 지냈다. 현장(顯藏)아카데미를 통해 유교와 기독교의 대화에 참여하면서 온지서원과 신세계아카데미 등 여러 곳에서 인문학을 나누고 있다. 현재 한국예술종합학교와 감리교신학대학교에서 강의하고 있다.
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