1927년 일본 히로시마현 출생. 도쿄대학 의학부를 졸업하고, 동대학 산부인과 근무, 워싱턴대학 조교수, 교토대학 영장류 연구소 교수를 역임했다. 2004년 현재 도쿄대학 명예교수, 아이찌 공업대학 객원교수로 있다. 지은 책으로 <뇌가 쾌락할 때>, <성(性)은 생(生)이 되어> 등이 있다.