1959년 경북 울진에서 태어났다. 동국대학교 대학원에서 인도철학을 공부한 뒤 인도 마드라스 대학 라다끄리슈난 연구소에서 「제한 불이론 베단따학파의 세계전개설 비판으로」로 석사학위를, 델리 대학 대학원 철학과에서 「라마누자와 화이트헤드의 비교연구」로 박사학위를 받았다. 동국대학교 연구교수를 거쳐 현재 서울불교대학원대학교 교수로 후학을 양성하고 있으며, 요가학교 리아슈람의 교장을 맡고 있다.
지은 책으로 한길사에서 펴낸 『이거룡의 인도사원순례』 『몸 또는 욕망의 사다리』(공저)를 비롯하여 『두려워하면 갇혀버린다』 『구도자의 나라』(공저) 등이 있고, 옮긴 책으로는 라다끄리슈난의 명저 『인도철학사』(전4권) 등이 있다.