총신대학교를 졸업하고 같은 대학 신학대학원 재학 중 캐나다로 유학하여 토론토에 위치한 온타리오 신학교에서 수학했다. 그 뒤 미국 트리니티 복음주의 신학교에서 선교학으로, 남아공 프레토리아 대학교에서 전도학으로 학위(Ph.D.)를 받았다. 특별히 전도(선교)에 관심이 많았던 그는 총신대학교를 입학한 1978년부터 "필그림 전도회"에 속하여 전도에 열심을 냈으며, 남가주 밀알선교단 단장으로 섬기기도 했다.
또한 남가주 사랑의교회의 전도사역학교에서 전담목사로, "오이코스 전도 리더십 세미나"와 "세렌디피티 소그룹 리더십 세미나"의 강사로 교회를 섬기며, LA개혁신학대학원에서 전도학과 실천신학을 가르쳤다. 현재는 백석대학교 기독신학대학원 선교학(전도학) 교수로 섬기며 오이코스 코리아 대표로 활동 중이다.
지은 책으로 <하나님으로부터 큰일을 기대하려면 하나님을 위해 큰일을 시도하라> 등이 있으며 옮긴 책으로 <여선교사열전>이 있다.