1925년 평북 정주에서 태어났으며, 1953년 사제품을 받았다. 부산 초량성당과 서대신동성당에서 보좌신부로, 서울 불광동성당과 명동성당에서 주임신부로 사목했다. 1961년 로마 교황청립 우르바노대학교에서 철학박사 학위를 받았고, 가톨릭대학교 철학교수·대학원장·총장 및 신학대학장, 서강대학교 석좌교수 등을 역임하며 철학 연구와 후학 양성에 힘썼다. 2005년 교황 명예고위성직자로 서임되었다.
[수상]
1982. 국민훈장 석류장 수상(교육 공로)
1991. 국민훈장 모란장 수상(학문적 업적과 공로)
1993. 평안북도 문화상 수상
2001. 한국가톨릭학술상 수상(「신학대전」 번역 공로)
2009. 한국가톨릭매스컴상 특별상 수상(「신학대전」 번역 공로)
[저서]
「형이상학」·「중세철학사」(공저)·「존재의 근거문제」·「존 듀이의 윤리학설과 토마스 아퀴나스의 윤리학설의 비판적 연구?형이상학적 관점에서」·「사상과 시대의 증언 I, II」·「삶을 생각하며」·「새 천년대 인류와 교회」·「주님의 기도 묵상」·「현재와 과거·미래·영원을 넘나드는 삶 I, II, III」·「모든 것이 은혜였습니다」·「인류공통문화와 지각변동 속의 한국」 외 다수.
[역서]
「철학의 위안」·「有와 본질에 대하여」(라틴?한글 대역판)·「신학대전」(라틴-한글 대역판) 1, 2, 3, 4, 5, 6, 10, 11, 12, 16권(7, 9, 13, 14, 15권 감수), 「제2차 바티칸공의회 문헌」 중 「교회에 관한 교의 헌장」(라틴?한글 대역판)·「교회의 선교 활동에 관한 교령」·「수도생활의 쇄신에 관한 교령」·「그리스도인 교육에 관한 선언」 외 다수.