한양대학교 토목공학과를 졸업하고 서울대학교 환경대학원에서 도시계획학 석사학위(교통전공)를, 미국 뉴욕대학교(New York University)에서 교통공학 석사 및 박사학위를 취득했다. 1989년 한국교통연구원에 입사하여 교통안전연구실장을 지내고 1993년 아주대학교 교수로 자리를 옮겼다. 23년간 교통공학과 후학을 양성하면서 교통ITS 대학원장을 역임했다.
2015년 10월 학자출신 최초로 한국교통안전공단 이사장에 선임된 후 1978년 이후 최초로 교통사고 사망자 4천 명대 감소, 전체 공공기관 중 브랜드이미지 3위 달성, 빅데이터를 활용한 교통안전관리 분석기법 도입 등의 성과를 올렸다. 2005년에는 한국ITS학회 부회장, 2009년에는 대한교통학회 회장 등을 역임했다. 또한 국가교통위원회와 철도산업위원회 위원, E-Call 포럼 의장 등으로 활동하며 국가교통정책 및 교통안전정책분야에 대한 자문활동을 활발히 수행하고 있다. 2017년 12월 아주대학교로 복귀하여 현재 산학부총장을 맡고 있다. 저서는《첨단교통론(2003년)》 등이 있다.