1946년 일본 요코하마橫浜 출생. 1969년 도쿄東京대학 법학부를 졸업한 뒤, 도쿄대학 법학부에서 조수와 조교수를, 1983년부터 2010년까지는 교수를 역임했다. 이후 호세이法政대학 법학부 교수로 2017년까지 교편을 잡았다. 현재 도쿄대학과 호세이대학의 명예교수이자 일본학사원 회원이다.
주요 저서로 《近世日本社會と宋學》(東京大學出版會, 1985, 增補新裝版 2010; 한국어판: 《주자학과 근세일본사회》, 예문서원, 2004), 《日本政治思想史 十七~十九世紀》(東京大學出版會, 2010; 한국어판: 《일본정치사상사 -17~19세기》, 고려대학교출판문화원, 2017), 《明治革命·性·文明 政治思想史の冒險》(東京大學出版會, 2021)이 있으며, 공저로 《トクヴィルとデモクラシ-の現在》(東京大學出版會, 2009)가 있다.