서울대학교 기계공학과 학사 MIT 기계공학과 석사.박사 MIT Artificial Intelligence Lab. 연구원(여유자유도 로봇 제어) DGIST 대학원장, 부총장 역임 DGIST 초빙석좌교수 KAIST 기계공학과 교수 연구 분야: 로봇 제어 및 설계, 비선형제어, 재활로봇/보조로봇 설계