서강대학교에서 기계공학과 물리학을 복수 전공하여 수석 졸업하였습니다. 동대학원 기계공학 석사 후 캘리포니아 대학교 버클리에서 기계공학 박사 학위를 취득하였습니다. 이후 서강대학교 기계공학과 교수를 거쳐 현재는 (주)엔젤로보틱스 대표 이사 및 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수로 일하고 있습니다.